上海雙旭氣立可型HDM系列180°機械夾爪

一、產(chǎn)品核心參數(shù)

HDM系列為180度開閉型氣動機械夾爪，采用氣立可標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計，適配多場景抓取需求，具體參數(shù)如下：

• 型號規(guī)格：HDM16、HDM20、HDM25、HDM32（數(shù)字代表夾爪缸徑，單位：mm）
• 開閉角度：標(biāo)準(zhǔn)180°雙向?qū)ΨQ開閉，爪臂張開/閉合行程對稱分布
• 工作壓力范圍：0.3MPa~0.7MPa，推薦工作壓力0.4~0.6MPa
• 動作方式：雙作用氣缸驅(qū)動，氣壓控制爪臂張開與閉合
• 夾持力范圍：
  • HDM16：0~25N（0.5MPa氣壓下）
  • HDM20：0~40N（0.5MPa氣壓下）
  • HDM25：0~65N（0.5MPa氣壓下）
  • HDM32：0~120N（0.5MPa氣壓下）
• 環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度-5℃~60℃，可適配一般粉塵、非腐蝕性工作環(huán)境
• 安裝方式：支持缸體側(cè)面安裝、法蘭安裝等多種方式，配套標(biāo)準(zhǔn)安裝孔位
• 配套附件：可選配磁性開關(guān)，實現(xiàn)夾爪開閉狀態(tài)信號反饋；可定制不同規(guī)格爪臂，適配特殊抓取工件

二、產(chǎn)品特點

該系列機械夾爪依托氣立可成熟的氣動結(jié)構(gòu)設(shè)計，具備高穩(wěn)定性與實用性：

1. 180度大角度開閉設(shè)計，適配直徑差異較大的圓形工件、異形工件抓取，爪臂張開時無干涉，取放空間充足。

2. 氣缸活塞與爪臂采用一體化連桿結(jié)構(gòu)，傳動效率高，夾持力輸出穩(wěn)定，重復(fù)定位精度可達±0.1mm。

3. 缸體采用硬質(zhì)氧化鋁合金材質(zhì)，重量輕且耐磨損；爪臂為高強度合金鋼材質(zhì)，經(jīng)淬火處理，抗形變能力強。

4. 全系列采用進口密封件，在0.7MPa壓力下無泄漏，使用壽命可達100萬次以上循環(huán)動作。

三、使用注意事項

為保障夾爪穩(wěn)定運行與延長使用壽命，使用過程中需注意以下要點：

1. 氣壓適配：嚴(yán)禁在超過0.7MPa的壓力下使用，避免氣缸過載導(dǎo)致缸體變形或爪臂斷裂；壓力低于0.3MPa時，夾持力不足易引發(fā)工件脫落風(fēng)險。

2. 氣源處理：需在前端安裝空氣過濾器、減壓閥、油霧器（三聯(lián)件），過濾氣源中的水與雜質(zhì)，同時為氣缸提供潤滑，未安裝油霧器時，建議每3個月對氣缸內(nèi)部加注一次潤滑油。

3. 負(fù)載規(guī)范：不得超過對應(yīng)型號的最大夾持力使用，避免長期過載造成連桿、活塞等部件疲勞損壞；抓取高溫工件時，需加裝隔熱防護套，避免缸體密封件因高溫老化。

4. 安裝與調(diào)試：安裝時需保證爪臂與工件的接觸位置居中，避免單側(cè)受力導(dǎo)致偏載，長期偏載會加速活塞密封圈磨損；調(diào)試時需緩慢調(diào)節(jié)氣壓，確認(rèn)夾爪開閉動作平穩(wěn)無卡頓后再投入使用。

5. 日常維護：定期檢查爪臂連接部位的螺絲緊固性，清理爪臂表面的粉塵與碎屑；若發(fā)現(xiàn)動作卡頓或泄漏，需及時更換密封件或檢修氣缸內(nèi)部。

6. 特殊環(huán)境防護：在腐蝕性環(huán)境中使用時，需定制防腐涂層缸體；在潮濕環(huán)境中，需增加氣源的除水裝置，防止氣缸內(nèi)部銹蝕。

四、適用場景

HDM系列180度機械夾爪廣泛應(yīng)用于自動化裝配、物料搬運、電子制造、食品包裝等行業(yè)，尤其適配圓形工件（如軸承、瓶蓋）、環(huán)形工件或需要大空間取放的異形工件的抓取與搬運作業(yè)。