氣動(dòng)手指氣缸八字夾爪機(jī)械手HFY HFTY 6 10 16 20 25 32
上海雙旭氣動(dòng)手指氣缸八字夾爪機(jī)械手HFY/HFTY系列介紹
產(chǎn)品概述：上海雙旭HFY/HFTY系列為氣動(dòng)手指氣缸（平行開(kāi)閉型），采用八字夾爪結(jié)構(gòu)，適用于抓取規(guī)則及異形工件，廣泛用于自動(dòng)化裝配、搬運(yùn)、檢測(cè)等場(chǎng)景。HFY為單動(dòng)型，HFTY為雙動(dòng)型，夾持力穩(wěn)定，重復(fù)精度高，適配多種氣源控制系統(tǒng)。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號(hào)規(guī)格 |
缸徑(mm) |
行程(mm) |
夾持力(N@0.5MPa) |
工作壓力范圍(MPa) |
重復(fù)定位精度(mm) |
工作溫度(℃) |
適用介質(zhì) |
本體材質(zhì) |
| HFY/HFTY-6 |
6 |
4~6 |
4~6 |
0.15~0.7 |
±0.02 |
-5~+70 |
干燥潔凈壓縮空氣 |
鋁合金/不銹鋼 |
| HFY/HFTY-10 |
10 |
6~8 |
12~18 |
0.15~0.7 |
±0.02 |
-5~+70 |
干燥潔凈壓縮空氣 |
鋁合金/不銹鋼 |
| HFY/HFTY-16 |
16 |
8~10 |
30~45 |
0.15~0.7 |
±0.02 |
-5~+70 |
干燥潔凈壓縮空氣 |
鋁合金/不銹鋼 |
| HFY/HFTY-20 |
20 |
10~12 |
55~80 |
0.15~0.7 |
±0.02 |
-5~+70 |
干燥潔凈壓縮空氣 |
鋁合金/不銹鋼 |
| HFY/HFTY-25 |
25 |
12~14 |
85~120 |
0.15~0.7 |
±0.02 |
-5~+70 |
干燥潔凈壓縮空氣 |
鋁合金/不銹鋼 |
| HFY/HFTY-32 |
32 |
14~16 |
130~180 |
0.15~0.7 |
±0.02 |
-5~+70 |
干燥潔凈壓縮空氣 |
鋁合金/不銹鋼 |
夾持力說(shuō)明：夾持力隨工作壓力提升呈線性增加，表中數(shù)值為0.5MPa測(cè)試條件；實(shí)際選型需按工況負(fù)載×安全系數(shù)≥1.5計(jì)算。
結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
八字夾爪采用對(duì)稱(chēng)布局，開(kāi)閉動(dòng)作平穩(wěn)，減少工件偏移；內(nèi)置磁環(huán)（可選）便于位置檢測(cè)；活塞桿經(jīng)硬化處理耐磨；密封件采用耐油丁腈橡膠，壽命長(zhǎng)；安裝接口符合ISO標(biāo)準(zhǔn)，可靈活側(cè)裝/正裝。
使用注意事項(xiàng)
- 氣源必須配備過(guò)濾精度≥40μm的空氣過(guò)濾器及油霧器，確保干燥無(wú)雜質(zhì)，避免水分與油污進(jìn)入氣缸內(nèi)腔造成銹蝕或密封失效。
- 工作壓力嚴(yán)禁超過(guò)0.7MPa，瞬時(shí)沖擊壓力應(yīng)≤1.0MPa，否則會(huì)永久損傷活塞密封圈。
- 安裝時(shí)保證夾爪軸線與工件接觸面垂直，避免側(cè)向受力導(dǎo)致偏磨或卡滯。
- 長(zhǎng)期停用需釋放內(nèi)部氣壓，清潔表面并涂抹防銹油，存放于干燥環(huán)境。
- 禁止作為承重支撐結(jié)構(gòu)使用，僅用于抓取動(dòng)作，外部載荷應(yīng)作用在工件而非氣缸本體。
- 頻繁高速開(kāi)閉工況需定期檢查夾爪磨損量，當(dāng)夾持面間隙＞0.1mm時(shí)應(yīng)更換夾爪塊。
- 低溫環(huán)境（＜-5℃）應(yīng)選用低溫潤(rùn)滑脂，防止?jié)櫥逃绊憚?dòng)作順暢性。
- 與電磁閥連接時(shí)注意氣管通徑匹配，避免節(jié)流導(dǎo)致響應(yīng)延遲或夾持不穩(wěn)。
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